Depois de varias tentativas de montar o circuito no protoboard, percebeu-se que era preciso alguns ajustes
do sensor para um maior alcance, trocando assim as resistências (R7, R8 e R9)
da entrada do comparador por potenciômetros para o ajuste necessário, com os
potenciômetros regulados mediu-se os valores correspondentes para trocar por
resistências novamente. Outra modificação foi a utilização de um BUZZER em
paralelo com o ultimo led (saída 7), gerando um som ao se aproximar do máximo
possível do sensor. Também colocou-se os capacitores necessários no regulador
de tensão para que saia exatamente a tensão desejada. E ainda, ao invés de
somente 1 emissor foi colocado 3 emissores para conseguir obter uma
identificação melhor das distância.
Segue abaixo o novo diagrama com as modificações destacadas em vermelho :
Esta ilustração mostrada, não tem
os leds para identificar a distância, e decidiu-se que para obter melhor
eficiência, ao invés de deixar os emissores juntos na placa resolveu-se separar
os emissores e receptores do circuito para melhor desempenho do sensor de
proximidade, podendo colocar em um lugar mais estratégico e mais fácil de
detectar o objeto, segue abaixo o circuito dos leds:
